Bluetooth AoA RTLS — SmartX HUB®
até ± 0,5 m de Precisão
Bluetooth 5.1 · Localização Direcional AoA · RTLS 2D Submétrico

Posicionamento Interno AoA Bluetooth

Angle of Arrival (AoA) é a tecnologia de localização em tempo real para ambientes internos mais precisa disponível no mercado — entregando posicionamento 2D submétrico para pessoas, ativos e veículos em qualquer instalação fechada onde o GPS não alcança.

±0,1m
Precisão
2D
Posição X · Y
5 anos
Vida da Bateria da Tag
1.000+
Tags por Localizador
Visão Geral da Tecnologia

O que é o Bluetooth AoA?

Angle of Arrival (AoA) é um recurso de localização direcional introduzido no Bluetooth Low Energy 5.1. Em vez de estimar a distância pela intensidade do sinal (RSSI) — que é imprecisa e instável — o AoA mede o ângulo exato no qual o sinal de uma tag chega a um conjunto de múltiplas antenas do localizador. Isso entrega precisão de posicionamento interno até 10× melhor que os sistemas BLE de beacon tradicionais, atingindo ±0,1 metros em implantações reais.

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Tag BLE AoA
Usada por pessoa ou fixada em ativo. Transmite pacotes CTE de localização direcional
BLE 5.1+ · Bateria 5 anos
Sinal AoA
2,4 GHz BLE
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Localizador AoA
Conjunto de múltiplas antenas detecta diferenças de fase. Calcula ângulos de azimute + elevação
Precisão ±0,1 m
IP / PoE
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Motor de Posicionamento
Computa coordenadas X, Y, Z a partir de dados de ângulo de múltiplos localizadores. Filtra e suaviza trajetória
2D em Tempo Real
REST / MQTT
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SmartX HUB®
Mapa ao vivo, alarmes de geo-cerca, histórico de trajetória, analytics, integração com ERP
Plataforma
01
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Ângulo de Chegada — Não Intensidade de Sinal
Beacons BLE tradicionais medem a intensidade do sinal recebido (RSSI) para estimar a distância. O RSSI é facilmente distorcido por obstáculos, reflexões multipercurso e interferências de rádio — produzindo precisão de apenas 3 a 10 metros. O AoA, em vez disso, mede o ângulo exato no qual o sinal BLE chega ao conjunto de antenas do localizador, entregando precisão estável de ±0,1 m independentemente do ambiente.
02
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Diferença de Fase em Múltiplas Antenas
O localizador AoA contém um conjunto de antenas em fase com múltiplos elementos espaçados com precisão. Quando o sinal CTE (Constant Tone Extension) da tag chega, cada elemento de antena o recebe em uma fase ligeiramente diferente. O processador do localizador mede essas diferenças de fase IQ para calcular o ângulo de azimute (horizontal) e o ângulo de elevação (vertical) do sinal com alta precisão.
03
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Posicionamento 2D ou 3D com Único Localizador
Um único localizador AoA com altura de instalação conhecida pode calcular uma coordenada espacial 3D única de uma tag usando os ângulos de azimute + elevação combinados com a posição fixa da âncora. Para áreas maiores, múltiplos localizadores sobrepõem zonas de cobertura. Seus cálculos de ângulo combinados melhoram ainda mais a precisão global e eliminam ambiguidades em ambientes complexos de múltiplos andares.
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Tags de Ultrabaixo Consumo
As tags AoA BLE 5.1 transmitem apenas breves pacotes de localização direcional em intervalos configuráveis. O ciclo de trabalho de transmissão é extremamente baixo — permitindo que as baterias das tags durem até 5 anos em operação contínua sem substituição. As tags são leves, compactas e adequadas para wearables, etiquetas de ativos e configurações de montagem em veículos.
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Atualizações de Posição em Tempo Real
As posições das tags são atualizadas continuamente — tipicamente a cada 1 a 5 segundos dependendo da configuração. O motor de posicionamento do SmartX HUB agrega dados de ângulo de todos os localizadores próximos, aplica filtro de Kalman para suavizar trajetórias e publica coordenadas X, Y, Z precisas na plataforma em tempo real. Histórico de localização e replay de trajetória são armazenados indefinidamente.
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Compatível com BLE 4.0 e Superior
Os localizadores AoA são retrocompatíveis com todos os dispositivos Bluetooth 4.0 e posteriores — incluindo smartphones. Isso significa que a mesma infraestrutura pode atender tanto tags AoA de alta precisão (para trabalhadores e ativos críticos) quanto telefones BLE padrão (para orientação de visitantes e navegação móvel), maximizando o ROI por localizador instalado.
Principais Vantagens

Por que o AoA Supera Todas as Outras Tecnologias de Localização Interna

O Bluetooth AoA combina a precisão submétrica anteriormente alcançável apenas com infraestrutura UWB de alto custo — a uma fração do preço, com um padrão aberto global e total compatibilidade com ecossistemas BLE existentes.

🎯
Precisão 3D Submétrica
O AoA atinge precisão posicional de ±0,1 m em ambientes reais — 10× melhor que beacons BLE baseados em RSSI (3 a 10 m) e comparável ao UWB, mas com custo de infraestrutura significativamente menor. Preciso o suficiente para distinguir um ativo em uma prateleira específica, em uma sala específica ou em um andar específico de um edifício.
±0,1 m · Posição 3D
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Grande Cobertura por Localizador
Um único localizador AoA pode cobrir uma ampla zona — tipicamente 30 a 50 m em espaços abertos — e rastrear centenas de tags simultaneamente. Isso reduz significativamente o número de pontos de acesso de infraestrutura necessários em comparação ao Wi-Fi RTLS ou UWB, diminuindo o custo de instalação e a complexidade em grandes instalações como armazéns, hospitais e fábricas.
Raio de Cobertura 30–50 m
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Baixo Custo Total de Propriedade
O custo de infraestrutura AoA é muito menor que o do UWB para implantar e manter. As tags funcionam por até 5 anos com uma única bateria. O padrão Bluetooth 5.1 é livre de royalties e suportado por todos os principais fornecedores de chipsets — eliminando dependência proprietária e mantendo os custos operacionais de longo prazo previsíveis e baixos.
60–70% Menor vs. UWB
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Bateria da Tag com 5 Anos de Vida
As tags AoA BLE transmitem breves pacotes CTE em intervalos configuráveis — consumindo energia mínima. Uma única bateria moeda ou pequena bateria de lítio alimenta uma tag por até 5 anos de operação contínua. Isso reduz drasticamente a sobrecarga de manutenção em comparação a tags Wi-Fi (meses) ou tags UWB (1 a 2 anos) em grandes implantações de centenas ou milhares de tags.
Até 5 Anos por Carga
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Padrão Bluetooth Aberto
O AoA está definido na Especificação Central Bluetooth 5.1 — um padrão aberto, globalmente ratificado e mantido pelo Bluetooth SIG. Qualquer tag compatível funciona com qualquer localizador compatível. Sem protocolos proprietários, sem dependência de fornecedor. A mesma infraestrutura BLE suporta simultaneamente tags AoA de alta precisão e smartphones BLE padrão para navegação interna.
Padrão Bluetooth SIG
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Funciona Onde o GPS Não Alcança
Sinais de GPS são indisponíveis ou não confiáveis em ambientes internos, subterrâneos, em túneis, em embarcações e em edifícios urbanos densos. O AoA entrega precisão equivalente ao GPS em qualquer espaço fechado — permitindo rastreamento em tempo real em armazéns, hospitais, fábricas, minas, plataformas offshore, estruturas de estacionamento e instalações de câmaras frias.
GPS Equivalente para Ambientes Internos
Aplicações Principais

SmartX HUB Soluções AoA

O SmartX HUB integra o motor de posicionamento AoA com sua plataforma para entregar soluções específicas em três domínios operacionais de missão crítica — cada um combinando localização interna em tempo real com inteligência de negócios, alertas e integração com sistemas corporativos.

Rastreamento de Pessoas & Segurança do Trabalhador

Saiba exatamente onde está cada trabalhador, contratado e visitante dentro de sua instalação a qualquer momento. O SmartX HUB entrega localização interna em tempo real para pessoas com precisão de ±0,1 m — possibilitando resposta imediata a emergências, aplicação de geo-cercas, monitoramento de fadiga e automação de presença em fábricas, hospitais, plataformas offshore e canteiros de obras.

  • Posição em tempo real de cada trabalhador com tag em um mapa interativo interno
  • Alarmes de geo-cerca — alerta imediato quando trabalhadores entram em zonas restritas ou de risco
  • Detecção de queda e SOS — alarme automático se um trabalhador cair ou pressionar o botão de emergência
  • Monitoramento de trabalhador sozinho — alerta se o trabalhador ficar estático por período configurável em área isolada
  • Mustering de emergência — contagem e localização em tempo real de cada pessoa durante evacuação
  • Presença automatizada — registros de entrada/saída gerados por localização interna, sem assinatura manual
  • Analytics de horas trabalhadas — tempo por zona, andar ou posto de trabalho por turno por colaborador
  • Gestão de terceiros — rastreamento de pessoal contratado apenas em áreas autorizadas
  • Rastreamento de pacientes e visitantes em hospitais — alertas de deambulação para pacientes vulneráveis
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Plataforma Offshore — Mustering de Trabalhadores
Trabalhadores usam tags BLE AoA nos crachás de segurança. O SmartX HUB rastreia cada indivíduo em tempo real em todos os decks. Durante simulacros de emergência ou incidentes reais, o painel de mustering mostra a última localização conhecida de cada pessoa, permitindo que coordenadores de evacuação confirmem a contagem em menos de 30 segundos.
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Hospital — Deambulação de Pacientes & Resposta de Equipe
Pacientes com comprometimento cognitivo usam tags BLE leves. O SmartX HUB aciona alertas imediatos quando um paciente sai de uma zona de ala autorizada. Simultaneamente, as localizações da equipe de enfermagem ficam visíveis na plataforma, permitindo que o enfermeiro disponível mais próximo seja acionado em segundos — melhorando o tempo de resposta e reduzindo o risco de incidentes.
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Canteiro de Obras — Aplicação de Zona Restrita
Trabalhadores sem as certificações de EPI necessárias são impedidos de entrar em zonas de perigo definidas por regras de geo-cerca no SmartX HUB. Supervisores recebem notificações push imediatas para qualquer entrada não autorizada. Relatórios diários de tempo por zona demonstram conformidade com NR-18 e segurança para auditores automaticamente.
Manufatura — Segurança de Fadiga & Trabalhador Sozinho
O SmartX HUB monitora padrões de movimento de trabalhadores no chão de fábrica. Trabalhadores que permanecem estáticos além de limites configuráveis em áreas isoladas acionam alertas de trabalhador sozinho. Analytics de fadiga sinalizam padrões de comportamento anormais para que supervisores intervenham proativamente — antes que incidentes ocorram.

Localização Interna de Ativos & Equipamentos

Pare de perder tempo procurando equipamentos móveis e ativos de alto valor em instalações complexas. O SmartX HUB fornece um mapa interno ao vivo de cada ativo com tag — de equipamentos médicos a empilhadeiras, de instrumentos calibrados a ferramental de produção — atualizado em tempo real com histórico completo de movimentação e analytics de utilização.

  • Mapa interno ao vivo — localize qualquer ativo com tag em segundos no app web ou móvel
  • Alertas de geo-cerca baseados em zona quando ativos de alto valor saem de áreas autorizadas
  • Histórico completo de movimentação e replay de trajetória por ativo
  • Analytics de utilização — tempo ocioso, horas de uso e mapas de calor de localização por ativo
  • Prevenção de colisão de empilhadeiras — alertas de proximidade entre veículos e trabalhadores
  • Gatilhos de manutenção preditiva — ordens de serviço CMMS baseadas em uso geradas pelo SmartX HUB
  • Checkout automatizado — registros de atribuição de ativos gerados por proximidade de localização interna
  • Visibilidade de ativos entre andares e múltiplos edifícios via painel unificado do SmartX HUB
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Armazém — Rastreamento de Empilhadeiras & AGVs
O SmartX HUB rastreia cada empilhadeira e veículo autônomo em um armazém com precisão de ±0,1 m. Alarmes de proximidade disparam quando uma empilhadeira se aproxima de uma zona de pedestres ou corredor de circulação. Operadores recebem um alerta sonoro e visual — reduzindo o risco de colisão. Relatórios de utilização de empilhadeiras otimizam o tamanho da frota e o escalonamento de turnos.
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Hospital — Localização de Equipamentos Móveis
Bombas de infusão, cadeiras de rodas, suportes de soro e equipamentos de imagem portáteis recebem tags BLE AoA. O SmartX HUB mostra a sala e o andar exatos de cada item em tempo real. A equipe clínica encontra os equipamentos em segundos, em vez de percorrer corredores — reduzindo o tempo de busca de equipamentos em mais de 70% e melhorando a resposta ao cuidado do paciente.
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Manufatura — Ferramental & Gabaritos de Produção
Gabaritos, moldes e ferramentas especializadas se movem entre células de produção e áreas de armazenamento. O SmartX HUB rastreia cada movimentação automaticamente, registrando em qual célula cada ferramenta foi usada e por quanto tempo. Alertas de desgaste baseados em uso acionam ordens de manutenção preventiva antes que as ferramentas causem defeitos de qualidade.
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Petróleo & Gás — Localização de Equipamentos de Segurança
Aparelhos de respiração autônoma, macas de resgate, equipamentos de combate a incêndio e detectores de gás são marcados e monitorados continuamente. O SmartX HUB aciona um alarme imediato se qualquer ativo crítico de segurança for removido de sua estação de emergência designada — garantindo que todos os equipamentos estejam em lugar antes e durante as operações.

Operações, Logística & Navegação Interna

Expanda o AoA além do rastreamento puro para impulsionar a inteligência operacional — incluindo otimização de fluxo de trabalho, navegação interna para visitantes e equipes, orientação em estacionamentos e serviços baseados em proximidade. O SmartX HUB funde dados de posição interna com contexto operacional para entregar informações acionáveis em cada camada das operações da sua instalação.

  • Navegação interna — guie visitantes, pacientes ou equipes a salas ou pontos de interesse específicos
  • Analytics de fluxo de trabalho — identifique gargalos de produção a partir de padrões de movimento de trabalhadores e ativos
  • Gestão de rondas e tarefas — verifique se as rondas de inspeção foram concluídas conforme planejado
  • Orientação em estacionamentos — direcione veículos para vagas disponíveis em estacionamentos cobertos
  • Analytics de filas e tempo de espera — meça congestionamentos em pontos de atendimento em tempo real
  • Vinculação com câmeras — câmera CFTV acionada automaticamente pelo SmartX HUB quando um alarme dispara
  • Gestão de visitantes — rastreie convidados autorizados pelas instalações, registre tempos de permanência por zona
  • Painéis multiandar e multiedifício — visibilidade unificada em todo o campus ou complexo
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Museu & Exposição — Navegação de Visitantes
Visitantes carregam smartphones habilitados para BLE ou recebem tags de pulseira AoA na entrada. O SmartX HUB fornece navegação interna passo a passo até exposições, destaca pontos de interesse com base na localização do visitante e entrega conteúdo multimídia acionado por proximidade — transformando a experiência do visitante sem necessidade de sinal celular ou posicionamento Wi-Fi.
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Aeroporto & Hub de Transporte — Wayfinding
Passageiros usam o app móvel do aeroporto, alimentado pelo motor de posicionamento interno do SmartX HUB, para navegar pelos terminais, localizar portões, encontrar retirada de bagagem e receber notificações em tempo real quando o embarque começa — tudo guiado por posicionamento AoA submétrico que funciona em terminais multinível sem GPS.
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Estacionamento Coberto — Orientação de Vagas & Analytics
O SmartX HUB detecta posições de veículos e pedestres em estruturas de estacionamento subterrâneas. Motoristas são guiados para vagas disponíveis em tempo real. Gestores de instalações visualizam mapas de calor de ocupação, padrões de uso de pico e tempos médios de busca — possibilitando precificação dinâmica e decisões de layout de estacionamento otimizadas com dados reais.
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Esportes & Eventos — Gestão de Multidões
O SmartX HUB monitora densidade e fluxo de multidões em grandes locais de eventos internos usando infraestrutura AoA. Equipes de operações recebem alertas em tempo real quando a densidade ultrapassa limites de segurança em entradas, corredores ou saídas — permitindo que a equipe redirecione proativamente o fluxo e previna incidentes de esmagamento antes que se desenvolvam.
Comparativo de Tecnologias

AoA vs. Outras Tecnologias de Localização Interna

A escolha da tecnologia RTLS adequada depende da precisão exigida, cobertura, custo e ambiente operacional. O AoA entrega o equilíbrio ideal entre precisão e acessibilidade para a maioria das implantações de localização interna corporativa.

Característica BLE AoA ★ BLE Beacon (RSSI) UWB Wi-Fi RTLS LoRaWAN / GPS
Precisão Típica ±0,1 – 0,5 m 3 – 10 m ±0,1 – 0,3 m 3 – 15 m Somente externo
Posicionamento 3D Sim — X, Y, Z Somente zona Sim — X, Y, Z Somente andar Não
Vida da Bateria da Tag Até 5 anos 1 – 3 anos 1 – 2 anos Meses 5 – 10 anos
Custo de Infraestrutura Baixo – Médio Baixo Alto Médio Baixo (externo)
Funciona em Ambientes Internos Sim — otimizado Sim Sim Sim Limitado / Não
Cobertura por Âncora Raio de 30 – 50 m Raio de 5 – 15 m Raio de 10 – 30 m Raio de 20 – 50 m Área ampla
Padrão Aberto Sim — Bluetooth SIG Sim Parcial (FiRa) Sim (Wi-Fi Alliance) Sim (LoRa Alliance)
Melhor Aplicação Rastreamento de precisão interno, segurança de pessoas, localização de ativos Detecção de zona, presença interna de baixo custo Manufatura de altíssima precisão, analytics esportivo Campus amplo, aproveita infraestrutura Wi-Fi existente Logística externa, rastreamento de ativos em área ampla
Plataforma SmartX HUB

O que o SmartX HUB Entrega com AoA

O SmartX HUB transforma dados brutos de posicionamento AoA em inteligência operacional — combinando mapas internos ao vivo, regras de negócio configuráveis, analytics e integração com sistemas corporativos em uma única plataforma unificada.

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Visualização de Mapa Interno ao Vivo
Posições em tempo real de todas as pessoas, ativos e veículos com tag exibidas em plantas interativas de múltiplos andares e múltiplos edifícios. Configuração de zonas por arrastar e soltar. Trilhas de trajetória mostrando os últimos N minutos de movimento por tag. Busca instantânea para localizar qualquer tag por nome, ID ou categoria.
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Regras de Geo-Cerca & Alarmes
Desenhe zonas de geo-cerca poligonais arbitrárias em qualquer planta. Configure regras de entrada, saída ou tempo de permanência por zona por categoria de tag. Alarmes entregues via painel da plataforma, notificação push, SMS, e-mail ou webhook. Histórico completo de alarmes com data/hora, ID de pessoa/ativo e nome da zona para fins de auditoria.
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Histórico de Trajetória & Replay
Histórico completo de movimentação interna armazenado por tag. Reproduza o percurso de qualquer pessoa ou ativo pela instalação em qualquer janela de tempo — minuto a minuto. Essencial para investigações pós-incidente, auditorias de fluxo de trabalho e comprovação de conformidade regulatória para inspeções de segurança e certificações ISO.
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Analytics de Utilização & Mapa de Calor
Mapas de calor de tempo de permanência por zona revelam quais áreas da instalação estão super ou subutilizadas. Relatórios individuais de utilização de ativos mostram tempo ocioso vs. ativo. Analytics de produtividade de equipe medem o tempo em tarefa por zona por turno. Todos os analytics exportáveis para PDF, Excel ou enviados a ferramentas de BI via API REST.
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SOS, Queda & Alertas de Segurança
Tags com botões SOS enviam sinais de socorro imediatos com localização interna exata para o SmartX HUB. A detecção de queda identifica trabalhadores que ficaram estáticos em posições incomuns por períodos configuráveis. Equipes de resposta a emergências veem a localização precisa no mapa ao vivo instantaneamente — possibilitando rápido primeiro atendimento.
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Integração com ERP, CMMS & Sistemas
O SmartX HUB publica eventos de localização interna via API REST, MQTT e webhook para SAP, D365, Oracle ou qualquer sistema CMMS. Ordens de serviço acionadas por localização, registros de presença automatizados e fluxos de trabalho de check-in/checkout baseados em proximidade se integram perfeitamente com os fluxos de dados corporativos existentes — sem entrada manual de dados.
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Gestão de Rondas & Patrulhamento
Defina rotas de ronda e pontos de inspeção no mapa interno. O SmartX HUB verifica se guardas, técnicos ou operadores passam por cada ponto de controle dentro da janela de tempo necessária. Pontos de controle perdidos geram alertas. Relatórios completos de conformidade de ronda são gerados automaticamente para cada turno e exportados para auditores.
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App Móvel — iOS & Android
O app móvel do SmartX HUB permite que supervisores de campo e equipes de segurança visualizem posições internas ao vivo, recebam notificações push de alarme, realizem buscas de ativos e confirmem respostas a SOS — tudo por qualquer smartphone. O mesmo app suporta navegação interna para pessoal autorizado navegando em instalações complexas de múltiplos andares.
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Vinculação com Câmeras CFTV
Quando o SmartX HUB aciona um alarme de geo-cerca ou segurança, a câmera de vigilância mais próxima é automaticamente exibida no painel de segurança — fornecendo aos operadores contexto visual imediato sem precisar buscar manualmente as imagens. Eventos de alarme são registrados com o timestamp das imagens da câmera associada para documentação de incidentes.
Aplicações por Setor

Implantado em Todos os Setores

O SmartX HUB AoA RTLS está pronto para implantação em todos os principais setores que exigem rastreamento de precisão interna de pessoas, ativos ou veículos em ambientes sem GPS.

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Manufatura
Rastreie trabalhadores, empilhadeiras e ferramental de produção em linhas de montagem. Previna colisões empilhadeira-pedestre com alertas de proximidade em tempo real. Monitore o tempo de trabalhadores por posto por turno. Acione ordens de serviço CMMS com base em horas de uso de equipamentos rastreadas por dados de localização interna.
Segurança do TrabalhadorRastreamento de EmpilhadeirasIndústria 4.0NR-12
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Saúde
Localize equipamentos móveis — cadeiras de rodas, bombas de infusão, monitores portáteis — em tempo real em qualquer ala ou andar. Rastreie pacientes propensos a deambulação. Monitore tempos de resposta da equipe. Otimize fluxos de trabalho clínicos com atualizações de prontuário eletrônico acionadas por localização interna e checkout automatizado de equipamentos.
Segurança do PacienteLocalização de EquipamentosANVISAJCAHO
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Armazenagem & Logística
Rastreie separadores, empilhadeiras e estoque de alto valor em tempo real. Otimize rotas de separação usando mapas de calor de movimentação. Aplique segregação de zonas entre corredores de pedestres e de empilhadeiras. Identifique gargalos nos fluxos de trabalho de recebimento e expedição com analytics de tempo em zona por trabalhador e veículo.
Segurança de EmpilhadeirasRastreamento de TrabalhadoresAnalytics de FluxoWMS
🛢️
Petróleo, Gás & Mineração
Rastreie trabalhadores em espaços confinados, túneis e decks offshore onde o GPS não está disponível. Aplique zonas de geo-cerca de permissão de trabalho. Mustering em tempo real durante emergências. Monitore trabalhadores sozinhos em áreas isoladas. O SmartX HUB integra o rastreamento AoA com sistemas de gestão de segurança e infraestrutura de detecção de gás existentes.
Espaço ConfinadoMustering de EmergênciaTrabalhador SozinhoAPI RP 75
🏗️
Construção
Rastreie trabalhadores, máquinas pesadas e equipamentos em grandes canteiros de obras internos e túneis. Aplique zonas de exclusão de segurança ao redor de operações ativas de guindaste e trabalho estrutural. Contagem automatizada de cabeças para briefings diários de segurança. Controle de tempo de subcontratados para faturamento e conformidade sem planilhas manuais.
Aplicação de ZonaContagem de CabeçasGestão de TerceirosNR-18
🏛️
Edifícios Inteligentes & Espaços Públicos
Implante navegação interna em hospitais, aeroportos, museus e shoppings. Guie visitantes a pontos de interesse. Gerencie densidade de multidões em tempo real em eventos. Forneça às equipes de segurança visibilidade imediata da localização de todo o pessoal. Monitore a utilização de espaços para otimizar layouts de instalações e reduzir o desperdício de energia.
Navegação InternaGestão de MultidõesExperiência do VisitanteEdifício Inteligente
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